現在、自動車産業、電子・電気機械産業、食品産業などの様々な工場の生産ラインで産業用ロボットが活躍しています。その中で、組み立て作業が得意なロボットが「スカラ（水平多関節型）ロボット」です。
低コスト・かつ広い対応範囲から多くの工程で採用されており、さまざまなメーカーが販売を行っています。

本記事では、スカラロボットの導入を考えている企業の方向けに、おすすめのスカラロボットメーカーについて紹介します。自社に適したメーカーを選定する際のご参考としてください。

もし、生産ラインへのスカラロボット導入にあたり、

• コストダウンをしたい
• 生産性を最大化したい
• より品質価値を高めたい
• どのメーカーのロボットを使えば効率的かわからない

といった場合は、関東最大級のロボットSler、FAプロダクツまでお問い合わせください。産業用ロボット導入の経験豊富な技術者が、最適なご提案をさせていただきます。

１．スカラロボットの基礎知識

スカラロボットの「スカラ」とは、「Swlwctive Complance Assembly Robot Arm」の頭文字をとったもので、日本語では水平多関節ロボットなどとも呼ばれます。名前の通り水平方向に稼働する関節を持ち、柔軟な平面移動を行える点が特徴となっています。

【参考動画】

その構造から、主に部品の組み立て作業や基板への部品配置作業などを得意としています。比較的シンプルな構造であることから、他の産業ロボットと比べて比較的安価で導入できる点、高速での輸送が可能な点などがメリットとなります。

より詳しく知りたい方は、下記の記事も参考にしてみてください。

水平多関節ロボットとは？特徴やメリット・デメリット＋工場3選

２．スカラロボットの人気メーカー6社の特徴を解説！

スカラロボットの生産・販売には、さまざまなメーカーが関わっています。この記事では、スカラロボットのメーカーである下記６社について、その特徴とあわせて紹介していきましょう。

1. 芝浦機械株式会社
2. ストーブリ株式会社
3. 蛇の目ミシン工業株式会社
4. セイコーエプソン株式会社
5. ヤマハ
6. IAI

（１）芝浦機械株式会社

【所在地】
〒410-8510　静岡県沼津市大岡2068-3
TEL：055-926-5141　FAX：055-925-6501
https://www.shibaura-machine.co.jp/jp/company/branding/

【特徴】
1949年創業以来、様々なロボットシステムを開発、製造している企業です。アームの軽量化やモータの高速化・高回転化による高速な移動と、繰り返し位置決め精度の高さ、コンパクトなデザインなどが特徴となっています。

【参考動画】

（２）ストーブリ株式会社

【所在地】
〒532-0011
大阪府 大阪市淀川区 西中島4-12-4
TEL：06-6889-3293　FAX：06-6308-7621
https://www.staubli.com/ja-jp/

【特徴】
スイスを拠点とする製造メーカーで、日本では大阪をはじめ、4事業部を展開しています。
スカラロボットの分野においては、ソフトウェアやコントローラーも含めて開発しており、アームの長さや高さなど、パーツごとのバリュエーションが豊富な点が特徴。自社の作業スペースや作業内容に合わせた調整を簡単に行うことが可能です。

【参考動画】

（３）蛇の目ミシン工業株式会社

【所在地】
〒193-0941
東京都 八王子市 狭間町1463
TEL：042-668-5517
FAX：042-665-3354
https://www.janome.co.jp/

【特徴】
ミシンの開発で培われた技術を基盤とし、産業用ロボットも手がけています。スカラロボットのラインナップは、

• 独自ソフトウェアにより、簡単に作業のティーチングが行えるJS3シリーズ
• 豊富なバリエーションを持つアーム長と高速モーターが特徴のJS/JSTHシリーズ
• 消費電力を抑え、かつ小型なJSR4400Nシリーズ

の３種が揃っています。

（４）セイコーエプソン株式会社

【所在地】
長野県諏訪市大和三丁目3番5号
https://www.epson.jp/products/robots/

【特徴】
産業用スカラロボットの出荷台数と販売額で世界1位の実績を誇るメーカーです。(株式会社富士経済『2012～2020ワールドワイドロボット市場の現状と将来展望』調べ)

• 高速・高精度のGシリーズ
• 省スペースなRSシリーズ
• 組立・搬送に最適化したLS-Bシリーズ
• 内臓コントローラーによりコスト削減に貢献するTシリーズ

の４カテゴリからなる、計12シリーズのラインナップ（2020年6月時点）が揃っており、その豊富さは他の追随を許しません。また導入支援として、企業向けにロボット導入の学習プログラムを実施するなど、手厚いサポート体制も魅力です。

（５）ヤマハ

【所在地】
静岡県磐田市新貝2500
TEL:0538-32-1115
https://www.yamaha-motor.co.jp/robot/

【特徴】
先端の回転軸を減速器に直結させた完全ベルトレス構造により、高い剛性と耐久性を実現したYK-XGシリーズを展開しています。長寿命グリスの採用と合わせ、運用時のメンテナンス負担を軽くできる点が魅力でしょう。

【参考動画】

（６）IAI

【所在地】
静岡県静岡市清水区尾羽577-1
TEL:054-364-5301(代表)
http://www.iai-robot.co.jp/

パルスモーターを採用してコストを抑えたIXPシリーズと、業界トップクラスの高速・高精度を持つIXシリーズの２製品を展開しています。

３．スカラロボットの価格帯

スカラロボットの価格は全体的に平均100万円～500万円前後です。ほとんどのメーカーが価格については問い合わせとなっていますが、参考までに販売価格が公開されているスカラロボットをご紹介します。

（１）スカラロボットTHLシリーズ THL300、THL400

標準小売価格83万円

出典：芝浦機械株式会社 ロボット製品情報

（２）不二越　コンパクト　超速　水平多関節型スカラロボット『ES06』

100万円以上500万円以内

出典：株式会社不二越商品紹介

 

４．スカラロボットメーカー選びのご相談はFAプロダクツへ

スカラロボットのメーカーを検討する際には、スペックだけでなく、既存の設備との連携や導入後のメンテナンス・運用体制など、様々なことを考える必要があります。

もし、スカラロボットのメーカー選びにお悩みの際は、幅広い産業用ロボットメーカーに精通する関東最大級のロボットSler、FAプロダクツまでお問い合わせください。

FAプロダクツは、年間200台もの実績がある関東最大級のロボットシステムインテグレーターです。一貫生産体制をとっており、設計から製造までをワンストップで対応。費用・時間にムダなく最適化を行うことができます。

お打ち合わせから原則1週間以内に「お見積りとポンチ絵」をご送付します。

【ポンチ絵とお見積りのサンプル】

テキストやお電話だけでは伝わりづらいゴールイメージを共有し、スピード感を持った対応をお届け致します。

【所在地】
茨城県土浦市卸町2丁目13-3
TEL.050-1743-0310(代表)
FAX.050-3156-2692（代表）
https://jss1.jp/

【実績】
ＮＭ社（電子部品の製造販売）、ＨＳ製作所（情報通信・社会産業・電子装置・建設機械・高機能材料・生活の各システム製造販売）、ＴＴ社（ショッピングセンターなどリテール事業）、ＳＭ社（自動制御機器の製造・販売）、ＯＲ社（自動車安全システムの製造販売）

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