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リード線はめ込み装置の製造事例
納入先
電子部品業界
用途
電子部品の配線作業
機器の動き
- ①製品を受台にセット
- ②スタートボタンを押すとロボットが配線を掴む
- ③製品に設置位置にリード線をはめ込む
- ④ロボット動作が完了後、人が製品を取り出す
実現したこと
省人化
使用されている技術
2台のロボットで協調動作
ロボット同士がぶつからない
繊細な配線作業
人の手作業を真似した3次元作業の組み込み
カメラなしでの動作を再現
ティーチングにより実現